FlexVista 3D视觉模组

专为室内移动机器人设计

FlexVista-01.png

视觉导航定位

三全局快门视觉传感器,超大FOV镜头

单个模组即可实现高精度VSLAM

智能识别

可同时输出物体深度信息与RGB信息 用于物体识别(包括二维码) 机器人理解环境更充分

集成便捷

适用于市场上大多数室内移动机器人

精准避障

主动双目镜头,加上强大的光学增强系统,更精准的三维空间信息,助力机器智能避障

工业级相机

采用金属机身,结构坚固,能够适用于各种复杂的使用场景

​产品参数

深度技术

深度视场角

深度流输出分辨率和帧率

深度传感器快门类型

最小深度距离

最大深度距离

精度误差

RGB传感器分辨率和帧率

RGB传感器类型

RGB视场角

MU集成

输出数据

接口

主动红外双目立体

82° / 70°

1280 x 960 @ 30 fps

全局快门

0.5 m

5 m

± 2.3 % @ 5 m

1280 x 960 @ 60 fps

全局快门

120° / 80°

YES

点云图、深度图、IR图和RGB图、加速度、角速度、温度

USB 3.0  Type-C